據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室研究人員開發(fā)了一種算法，使國(guó)防部能更容易地維持陸軍網(wǎng)絡(luò)化背負(fù)式機(jī)器人和其它使用無(wú)線電通信的軍用設(shè)備的無(wú)線電連通性。在最近執(zhí)行的演示中，該團(tuán)隊(duì)人員勘測(cè)了能與無(wú)線電基站保持良好連通性的區(qū)域。美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室目前正在進(jìn)行基本技術(shù)的研究，使用自主主體以維持連通性并連續(xù)不斷地向士兵提供態(tài)勢(shì)感知。該團(tuán)隊(duì)近兩年重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人之間的無(wú)線電連通性。
研究人員對(duì)發(fā)現(xiàn)的高接收信號(hào)強(qiáng)度區(qū)域進(jìn)行了探測(cè)，并對(duì)能與無(wú)線電基站保持最高連通性的區(qū)域進(jìn)行了勘測(cè)。這能更進(jìn)一步在復(fù)雜且非結(jié)構(gòu)化的情景中操作自主系統(tǒng)。當(dāng)處于開放式環(huán)境中，自主機(jī)器人之間能保持良好的通信。但在室內(nèi)，墻壁和其它干擾源使無(wú)線電傳播更加復(fù)雜，這就要求機(jī)器人系統(tǒng)使用更為復(fù)雜的通信策略。
研究人員最終想要?jiǎng)澐纸ㄖ锬K，以增加網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人小組在未知環(huán)境中的有效性。如果機(jī)器人能對(duì)建筑物內(nèi)潛在通信區(qū)域進(jìn)行程序化的勘測(cè)，士兵和其它設(shè)備就能夠掌握在建筑物內(nèi)哪些區(qū)域能與無(wú)線電基站。目前，此項(xiàng)研究已在《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》上發(fā)表。(新華網(wǎng))