據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道，SAIC公司1月底獲得了美國空軍研究實驗室一份價值290萬美元的合同，以完成“全源定位和導航”(ASPN)項目的第二階段工作。該項目旨在開發(fā)算法和一個原型傳感器融合系統(tǒng)，可以使軍事用戶在任何平臺任何環(huán)境(包括GPS拒止環(huán)境)下獲得低成本導航能力。

　　2012年初，DARPA授予Charles Stark Draper實驗室和Argon ST公司關于ASPN項目的第一階段合同，重點開發(fā)導航算法和一個導航軟件架構。Draper實驗室的合同金額約60萬美元，Argon ST公司的合同金額為190萬美元。在ASPN項目的初始階段，科研人員集中開發(fā)必需的體系架構、抽象方法和導航濾波算法，用于快速導航傳感器整合和重新配置。

　　在ASPN項目的第二階段，SAIC研究人員將繼續(xù)開發(fā)算法，并建立一個原型ASPN系統(tǒng)進行演示和評估。SAIC不僅將開發(fā)實時算法，而且還將這些算法用于符合尺寸、重量和功耗(SWaP)標準的原型硬件。

　　目前，大多數(shù)導航系統(tǒng)依靠全球定位系統(tǒng)、慣性測量單元(IMU)或其他導航傳感器提供精確定位和導航信息。軍事導航系統(tǒng)的設計者希望要結合不同類型的傳感器，如激光測距儀、攝像頭和磁強計，以改進導航系統(tǒng)。然而，問題是當前導航傳感器通常為特定傳感器，而且不容易適應新的能力和威脅。

　　ASPN計劃旨在開發(fā)新的導航傳感器融合技術，可以通過即插即用方式容納任何組合傳感器，創(chuàng)建強大的定位和導航技術來面對新的戰(zhàn)場環(huán)境和任務，同時降低成本。