“當(dāng)通過觀察窗看到前面約２０米遠范圍內(nèi)的場景，７０００米以下的海底就像湖邊淺水區(qū)，這讓我們很興奮。”作為首次突破載人潛水器７０００米深度的潛航員——劉開周１８日在沈陽接受記者采訪，講述了參與“蛟龍”號控制軟件設(shè)計研發(fā)和下潛海試的點點滴滴。

　　我國首臺自主設(shè)計、自主集成研制的載人潛水器“蛟龍”號于２００２年底立項�，F(xiàn)為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員的劉開周２００４年開始參與相關(guān)工作。他主要負責(zé)“蛟龍”號上的控制系統(tǒng)研發(fā)，包括潛水器信息感知、導(dǎo)航、控制、綜合信息顯示和控制數(shù)據(jù)后處理，相當(dāng)于潛水器的“大腦”，也因此被稱為掌握“龍腦”的人。

　�。改陙�，劉開周多次參與“蛟龍”號海試，從最淺的５０米深海區(qū)試驗開始，先后成功完成了１０００米、３０００米和５０００米級海試。在這次７０００米級海試的第四次下潛中，他與另兩名潛航員葉聰、楊波一起，首次突破載人潛水器的７０００米深度。

　　劉開周說，此次海試可謂考驗多多，“蛟龍”號啟程伊始接連遇到臺風(fēng)，自己下潛的６月２４日早上又是一場傾盆大雨。５時２４分，“蛟龍”號在海中開始下潛。

　　“下潛速度為每分鐘３０米——４０米，開始還能看到外面星星點點的生物發(fā)出的亮光。下潛到幾百米以下時外面已經(jīng)漆黑一片。下潛過程中，每個階段都有一定的作業(yè)任務(wù)，總共有２０余項。到達海底時，通過觀察窗發(fā)現(xiàn)海底的黃色泥沙上面遍布比螞蟻窩大一些的小孔，可以看到類似蒲公英模樣的生物、白色的海參等。”

　　“蛟龍”號在海底停留了近３個小時，進行了海底航行、布放標(biāo)志物、采水樣、采沉積物、照相攝像等作業(yè)。“當(dāng)我們把誘餌放下進行沉積物、水樣采集等作業(yè)時，發(fā)現(xiàn)誘餌附近出現(xiàn)了魚、蝦等，雖然數(shù)量沒有淺海多，但是蝦的顏色很鮮艷，魚的種類也是我從沒見過的。”劉開周說。

　　這次下潛總過程超過１０小時。劉開周說，雖然在艙內(nèi)不存在失重、壓強大等問題，但每次下潛長時間守在狹窄的空間內(nèi)，周圍一片漆黑，對人的心理素質(zhì)是極大的考驗。盡管對試驗的海區(qū)進行過前期調(diào)查，包括海底的地質(zhì)條件等進行過預(yù)估，但海試仍然有一定的風(fēng)險。

　　劉開周說，“蛟龍”號研制與海試歷時多年，能參與其中，深感榮幸。“從開始設(shè)計、研制、調(diào)試到進行海試，每一次海試都是一次改進、完善過程。下一步‘蛟龍’號將進入應(yīng)用性試驗階段，控制系統(tǒng)將針對應(yīng)用作業(yè)不斷改進。另一艘４５００米級載人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究也在開展中。小時候的理想不會把自己同‘載人潛水器’這么專業(yè)的名詞聯(lián)系在一起，但現(xiàn)在已經(jīng)找到了自己事業(yè)努力的方向。”(新華網(wǎng))