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    類蜘蛛機器人或可用于探索火星洞穴

    2024-04-22 12:13:35

    來源:科技日報

      科技日報訊 (記者劉霞)美國斯坦福大學研究團隊開發(fā)出一款類似蜘蛛的機器人,并將其命名為ReachBot。這款機器人未來或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關論文發(fā)表于4月17日出版的《科學·機器人》雜志。

      近年來,太空科學家開發(fā)出一系列能在其他行星或衛(wèi)星表面充當探測器的機器人,這些機器人通常呈現兩種面貌:可擠過狹小空間的小型漫游車,或者是可在表面滾動的大型機器。在最新研究中,科學家試圖制造一種中型機器人。它可以探索前兩種機器人難以進入的區(qū)域,例如洞穴或熔巖管。

      該團隊受到名為“長腿爸爸”蜘蛛的啟發(fā),研制出了ReachBot。他們注意到,“長腿爸爸”蜘蛛能夠相對輕松地穿越各種地形,包括洞穴墻壁等。

      ReachBot擁有幾個可伸展、類似吊桿的腿用來行走。為讓ReachBot能夠抓住巖壁,研究團隊為其設計了3個指夾作為腳。他們還增加了一個處理器,可查看機器人周邊的地形,并標識出便于放置腳的區(qū)域,從而實現機器人自行探索。

      測試結果顯示,這款機器人能爬上墻壁,甚至爬過天花板,并且還能探測莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔巖管。

      研究團隊表示,ReachBot可以探查其他類型機器人無法到達的地方,甚至有望找到生命棲息的證據。

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