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    智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提速 場景庫建設(shè)助力自動駕駛跑出“加速度”

    2023-10-30 16:43:00

    來源:人民網(wǎng) 原創(chuàng)稿

    人民網(wǎng)北京10月30日電 (記者任妍)汽車產(chǎn)業(yè)變革浪潮中,新能源與智能化是其發(fā)展的主要方向。當前,全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃發(fā)展,汽車與能源、交通、信息通信等領(lǐng)域有關(guān)技術(shù)加速融合,電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢。日前,2023年中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會期間,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)在北京召開了科技成果發(fā)布會,圍繞“中國標準ICV場景庫建設(shè)及應(yīng)用服務(wù)平臺”正式對外發(fā)布。

    會上,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 鄭繼虎創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎表示,推動高級別自動駕駛技術(shù)商業(yè)落地已經(jīng)成為行業(yè)共識,其關(guān)鍵環(huán)節(jié)——場景庫研究已經(jīng)在全球范圍內(nèi)取得初步成就,但是在不同級別自動駕駛需求時依然呈現(xiàn)出諸多現(xiàn)實問題。此次平臺發(fā)布,將在支持ADAS技術(shù)開發(fā)與測試的基礎(chǔ)上,發(fā)布面向高級別自動駕駛功能開發(fā)和測試的專項應(yīng)用場景,尤其是針對L3+產(chǎn)品的責任劃分和測試驗證方面需求,匯集多模態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),提取關(guān)鍵場景,實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán),服務(wù)于產(chǎn)品工程化落地。

    同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)分析認為,自動駕駛安全的長尾場景—“未知的不安全場景”可能是由自動駕駛算法不足而無法全覆蓋,以及當前出現(xiàn)L2+智能駕駛系統(tǒng)“算力高成本與用戶體驗不成正比,用戶不為高算力買單”等問題。

    面向高級別自動駕駛的落地需求,朱西產(chǎn)提出了自動駕駛場景庫建設(shè)思路:一個聯(lián)盟+兩個創(chuàng)新方法+三類接管場景,即探索AI算法依賴開放數(shù)據(jù)集+場景庫數(shù)據(jù)集打通“三支柱”法(試驗場測試“保真度”和AI渲染仿真測試“置信度”)+做好自動駕駛ODD邊界、危險場景安全裕度不足、危險場景環(huán)境感知置信度不足三類接管。

    創(chuàng)新中心智能事業(yè)部總經(jīng)理徐月云表示,在場景庫建設(shè)方面,創(chuàng)新中心全力打造多層級多模態(tài)場景建設(shè)體系。整個體系首先是基礎(chǔ)場景體系,以滿足高級別自動駕駛需求為導(dǎo)向,確立自動駕駛不同階段的場景建設(shè)流程與規(guī)范;其次是場景閉環(huán)體系,以場景數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),落實場景驅(qū)動的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)用實踐;最后是場景生態(tài)體系,以車路云一體化建設(shè)為目標,實現(xiàn)場景庫建設(shè)方、示范區(qū)、場景應(yīng)用企業(yè)等多方行業(yè)機構(gòu)的場景庫共建共享。

    北京中機車輛司法鑒定中心李曉虎針對車輛事故場景研究展開匯報,李曉虎表示,中汽中心針對中國交通事故進行基礎(chǔ)性研究工作,為汽車主被動安全技術(shù)的研發(fā)、測試、驗證提供數(shù)據(jù)支撐。其中,中汽中心依據(jù)事故誘因、碰撞形態(tài)、ISO標準進行了事故工況場景分類,進一步形成CIDAS事故工況場景庫(PCM)。同時,依據(jù)C-NCAP、E-NCAP等標準工況場景進行場景匹配,并通過場景聚類及泛化進行專項場景研究工作,通過搭建在線仿真測試平臺進行相關(guān)場景遍歷化、批量化虛擬測試,評估功能安全系統(tǒng)的事故避免能力并找出不可避免場景。

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