新華社北京5月16日電 荷蘭代爾夫特理工大學的科研人員新近開發(fā)出一種模仿動物大腦進行圖像處理和飛行控制的無人機技術(shù)，可讓無人機變得更敏捷、更智能。
處理器是控制無人機飛行和拍照的“大腦”，目前多使用基于圖形處理器（GPU）進行運算處理的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。與之相比，動物大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息方式不同，主要通過被稱作“尖峰”的電脈沖通信，研究人員受此啟發(fā)，開發(fā)出一種可用于無人機的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)介紹，將尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與相應(yīng)的神經(jīng)形態(tài)處理器聯(lián)合應(yīng)用，相當于讓無人機有了“動物大腦”，它能夠處理來自相機的信號，并輸出確定無人機姿態(tài)和推力的指令。這項技術(shù)處理數(shù)據(jù)的速度可達GPU的64倍，而消耗的能量比GPU少很多。
研究人員說，這項技術(shù)有助于無人機擺脫一些笨重的硬件設(shè)備和電池，未來有望使無人機變得像一些飛行昆蟲那樣小型、敏捷和智能，更適合在一些狹窄環(huán)境中工作，比如在溫室中監(jiān)測植株或在倉庫中監(jiān)測庫存狀況。
相關(guān)論文近期已發(fā)表于美國《科學·機器人學》雜志。